01Pony Body等待
现实接口与本地安全
实时音频、视觉采集、动作执行、物理回执与失联安全；不承担 Agent 推理。
听等待
说等待
看等待
动等待
ESP32-S3 · 等待上报
PONY SYSTEM · LIVE ARCHITECTURE
能沟通、记住家庭上下文，并通过身体完成现实反馈的长期智能体
Pony Agent 是智能核心；Pony Body 是听、说、看、动与本地安全的现实接口；Pony Web 只负责可信接入、控制与可观测投影。
LIVE SYSTEM等待实时状态
—顶层实体就绪
—最近 Mind 首 Token
—本周期播放回执
—本周期关键错误
02Pony Web等待
可信接入与观测投影
认证、转发、配置、调试与全链路 Trace；不融合身份、不判断风险、不冒充物理事实。
VPS · 等待上报03Pony Agent等待
智能体核心与长期运行时
在 Mac 上承载 Runtime Shell、Loop、Harness、Mind、Services 与 State。
Mac · 等待上报PONY AGENT · INTERNAL RUNTIME
从有上下文的沟通，到发现、确认、行动与留痕
V4 不增加第七个“大脑”：Loop 决定何时与为何启动，Harness 约束一次运行，Mind 产生高层意图，Services 安全调用能力，State 保存有来源的事实。
监督连接、能力协商与关键任务
等待 Agent决定何时沟通、观察、确认或行动
等待 Agent约束一次对话、判断或动作决策
等待 Agent结合上下文理解并产生高层意图
等待 Agent安全调用听、说、看、动等能力
等待 Agent家庭、场景、安全、任务与物理回执
等待 Agent当前实时语音闭环等待链路数据
- 01Mic拾音
- 02ASR识别
- 03Gate确定性门禁
- 04Mind理解与生成
- 05TTS合成
- 06Body播放回执
语音链路调试
按输入、生成与播放顺序调试；节点在线校验后才会应用参数。
01
Body · 输入与识别
麦克风、AEC/VAD 与打断声学门
① 麦克风校准
RMS
—
峰值
—
等待开始
不会调用 LLM，也不会播放回复。
02
Agent · TTS 生成与传输
角色音色、实时合成与 Opus 下行
② TTS 下行
等待开始
03
Body · 输出与播放
喇叭增益、连续播放缓冲与硬件检查
节点参数确认
拖动后可直接确认保存；“临时应用并试听”只用于先听效果。参数只在完整语句之间修改。
尚未读取节点参数。
④ 完整语音闭环
当前交互
尚无交互记录
等待开始
Pony v3 运行控制
后台任务、24H PonyLoop 与实际语音引擎。
后台任务
尚未读取 Agent 任务。
24H 安排
尚未读取 Agent 安排。
PonyLoop 24H
尚未读取 PonyLoop。
语音引擎与内容模式
- 当前引擎
- —
- 健康
- —
- 音色
- —
内容模式
默认家庭模式；等待 Agent 确认。
联网搜索
等待 Agent 返回脱敏状态。
人格与家庭记忆
当前成员未知，仅管理非敏感家庭共享信息；资料由 Mac Pony Agent 保存，Pony Web 只按需读取和转发。
尚未读取；此区域不会随状态轮询自动加载。
Agent 与 Pony Services
尚未抓取。
查看完整原始运行配置
—
LLM 上下文实验室
等待测试。
若调用时将发送的请求
—
Context Selection Trace
—
家庭视觉隐私
尚未读取；普通观察在隐私模式下一律拒绝。
家庭视觉身份
尚未读取；至少两次一致录入后才允许输出已知成员假设。
家庭共享记忆
家庭声纹
录入与测试只在点击后武装下一段 ESP32 麦克风语音；单次完成后自动退出，不进入 Mind，不触发 Pony 回答，也不保存原始音频。
正在读取声纹服务…
家庭时间线、长期记忆与 Effective Policy
正文只在点击读取时用管理员 Token 从 Mac Agent 分页获取；Web/VPS 不持久化 Journal、Memory 或媒体。
尚未读取；不会随系统状态轮询自动加载。
家庭成员与宠物
Day Epoch 与 Reflection
Day Journal 四器官时间线
Episodic / Confirmed Memory
Confirmed 待确认候选
Agent 六层 Effective Policy
—
PONY V4 · MULTIMODAL AGENT LAB
Agent 的多模态感知与现实行动闭环
听、说、看、动是 Pony Body 的四个独立器官；控制器只是部署载体，Pony Loop 可按家庭场景任意组合它们。下面分别投影实体器官和模拟工具，不把摄像头在线误报成车辆在线，也不代表硬件验收。
看 · Vision Organ
等待状态动 · Motion 模拟器（未接实车）
默认安全等待高层动作意图
Vision / Motion 故障注入
仅模拟工具Agent 跨器官场景与 Safety Case
等待 Agent等待软件闭环测试